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捷联惯性测高误差分析
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Error Analysis of Altitude Measurement Using Strap-down Measurement Unit
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    在一些不能采用气压高度表或卫星、雷达信号实时测高的特殊且飞行时间很短的场合，利用惯性测量单元进行高度实时测量成为一种主要手段。鉴于惯性测高的发散性，对惯性器件和初始对准信息的精度有严格要求。本文从惯性测高原理及其发散性出发，建立了计算捷联惯性测高的误差方程，结合某载体再入轨道参数。对影响捷联惯性测高误差的各因素对测高误差造成的影响进行了估计，为惯性器件的选型和初始对准参数的给定提供了依据。

    Abstract:

    In some special instances, when barometers, satellites and radars are not able to be used to measure altitude, the use of IMU is a primary method. Since the exponential divergence of the altitude error, the measuring precision of IMU and alignment precisi

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引用本文

屈新芬,李世玲,谭惠民,商顺昌.捷联惯性测高误差分析[J].太赫兹科学与电子信息学报,2006,4(3):

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